MC-Basic:robot.SETPOINT/zh-hans

From SoftMC-Wiki
< MC-Basic:robot.SETPOINT
Revision as of 11:23, 13 September 2017 by Itay (talk | contribs) (AXY: new links)
Jump to: navigation, search
语言: [[::MC-Basic:robot.SETPOINT|English]]  • [[::MC-Basic:robot.SETPOINT/zh-hans|中文(简体)‎]]

简写格式

句法

<point_variable> = <robot_name>.setpoint
? <robot_name>.setpoint
? <axis_name>.setpoint

可用版本

所有版本 

功能描述

返回控制的机器人卡迪尔坐标值. 每一个采样周期,它从电机位置命令或者通过当前插补类型中来计算得到这个值.等同于命令 TOCART(PCMD).他是HERE的副本.

类型

Location

取值区域

单位

Location units

默认

作用域

配置, 任务, 终端

使用限制

模态 , 只读 

示例

P1? = Scara.SetPoint
? Scara.SetPoint

参见