MC-Basic:element.JERKMAX/zh-hans

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缩写

<element>.JMax

|SYNTAX= <element>.JerkMax = <expression>
?<element>.JerkMax

格式

所有版本

描述

定义允许的最大加加速度。如果轨迹生成器发出大于JERKMAX的JERK命令，系统将该值设置为JERKMAX并通知您。

类型

Double

取值范围

大于0

单位

用户轴加加速度单位

默认

50

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

只有SMOOTHFACTOR设置为-1，JERKMAX才有效果。 要设置任务中的值，该元素必须关联到该任务（使用ATTACH命令）。

例子

Axis
A1.JMax=1.2 </br>

Group
G1.JMax=1.2

参考

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