MC-Basic:axis.SLAVELAG/zh-hans
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缩写
格式
?<axis>.SlaveLag
可用版本
所有版本
描述
这是一个返回累积位置错误的只读属性。上电时和齿轮模式关闭时，此值设置为零。执行超过齿轮轴的增量移动以消除累积位置误差。
当轴进入齿轮模式（AXIS.SLAVE = GEAR）时，主轴已经有了速度，位置误差会累计。当发生这种情况时，从轴的速度向主轴的速度斜升，在此期间，其加速度受ACCELERATION的限制。MASTERSYNC属性指示从轴的速度何时达到主轴的速度。
类型
Double
取值范围
± MaxDouble
单位
默认
0
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
只读
例子
Move Xaxis Xaxis.SlaveLag Absolute = 0