MC-Basic:axis.SLAVEDISABLE/zh-hans
| 语言: | [[::MC-Basic:axis.SLAVEDISABLE|English]] • [[::MC-Basic:axis.SLAVEDISABLE/zh-hans|中文（简体）]] |
|---|
缩写
格式
<axis>.SlaveDisable = <expression>
?<axis>.SlaveDisable
可用版本
从版本4.4.3起
描述
一旦 <axis>.SlaveDisable打开，每次轴被下使能（由于错误，或通过直接分配，如“en = 0”），它的所有从轴将被下使能。
如果用户直接输入：
- master_axis.en = 0
- 如果默认错误处理程序禁用轴
- 如果轴被禁用，由于停止的轴上的位置错误而被自动禁用
- 如果在停止的轴上超过扭矩阈值。
- 如果在停止的轴上超过VOSPD
- 如果主轴被禁用，因为它是禁用组的一部分（或其某些轴）。
- 如果主轴被禁用，因为另一轴的主轴具有<axis>.SlaveDisconnect标志设置为0.（这是此功能打开时）。
 | NOTE |
| 特别注意避免环路。 也就是说，如果主轴禁用从轴，从轴禁用主轴，则必须有一种方式来显式启用主-从轴对。 |
类型
Long
取值范围
0 to 1
单位
默认
0
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 运动命令在执行时不能改变
- 要在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
- 值1和2（从轴/凸轮）只对轴可用，值3，4，5只对组可用。
例子
Xaxis.SlaveDisable = 1