AXY:MC-Basic:axis.VELOCITYCRUISE/zh-hans

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缩写

<axis>.Vcruise

格式

<axis>.VelocityCruise = <expression>
?<axis>.VelocityCruise

可用版本

所有版本

描述

该属性指定所需的巡航速度。 运动发生器试图在运动命令期间达到这个速度。 运动发生器能否达到该值受ACCELERATION, DECELERATION, SMOOTHFACTOR和最终位置的限制。 该属性在运动命令中用于覆盖永久值。

类型

Double

取值范围

大于 0, 小于 <axis>.VELOCITYMAX

单位

用户速度单位,由<axis>.VELOCITYFACTOR定义

默认

500 计数/s

使用范围

Task or Terminal

限制

实际巡航速度不能超过VELOCITYMAX设定的限制。 如果使用VCRUISE命令大于VMAX,该命令可以执行,但巡航速度被限制为VMAX的值。 要设置任务中的值,轴必须关联到该任务(使用ATTACH命令)。

例子

Xaxis.VelocityCruise =67

Move Xaxis TargetPos Vcruise = xaxis.vmax

参见