AXY:MC-Basic:axis.TIMEDECELERATION/zh-hans
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缩写
<axis>.Tdec
格式
<axis>.TimeDeceleration = <value>
?<element name>.TimeDeceleration
可用版本
所有版本
描述
定义减速度阶段的持续时间。仅当其他运动参数导致其发生时,才能达到该值,不会超过最大减速度值。
该属性的查询返回一个数值,可以在表达式中使用。 该值是分配的值 - 而不是实际使用的值。
分配-1时,将忽略此属性,并使用定义的加速度。
不是运动 - 总线周期时间的整数倍的值被舍入到最接近的整数倍数值。
类型
Double
取值范围
-1, 0 to MaxDouble
单位
millisecond (ms)
默认
-1
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
要在任务中设置值,轴必须关联到该任务中(使用ATTACH命令)。
例子
a1.TDec = 250
- 设定减速时间为 250 ms
- 设定减速时间为 250 ms
?a1.TimeDeceleration