AXY:MC-Basic:axis.SMOOTHFACTOR/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.Smooth
格式
<axis>.SmoothFactor = <expression>
?<axis>.SmoothFactor
可用版本
所有版本
描述
该属性用于控制应用于s曲线轨迹的平滑量。 可以将平滑因子设定为1到100范围内的值，大致对应于从V/A到3×V/A（其中V是巡航速度，A是加速度）的加速时间。
将因子设置为0会使梯形速度无法平滑。
将因子设置为-1为加加速度控制，以便设置JERK的确切值。 当SMOOTHFACTOR设置为-1时，JERK属性用于控制平滑程度。
该属性在运动命令中用于覆盖永久值。
 | IMPORTANT |
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如果PrfType的MODAL值等于-1（默认为4.7.3！），则SmoothFactor是唯一确定轨迹类型的参数。SmoothFactor在[1,100]和-1之间的值定义了SINE-ACCELERATION配置文件，VELOCITY-TRAPEZE配置文件的值为零。 如果PrfType的MODAL值不为-1，SmoothFactor对轨迹的类型没有影响。 SmoothFactor仍然定义加加速度值（如前所述）。 |
类型
Double
取值范围
-1, 0, 1 to 100
单位
默认
1
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
要在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）
例子
Axis1.Smoothfactor = 30
Move Axis1 100 SmoothFactor = 20