AXY:MC-Basic:axis.RESCUEMODE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
|---|
缩写
<axis>.RMode
格式
<axis>.RMode = <value>
?<axis>.RMode
可用版本
从版本3.6.20起
描述
RESCUEMODE是一种特殊的系统模式，可在紧急停止后恢复。将此模式设置为1，在进入跟随模式后保存当前运动包和挂起一个运动命令。 运动可以使用proceed命令恢复。 存储的运动包可以通过proceed proceedtype = clear 命令来忽略。可以使用此标志恢复附加序列:
- 由于位置误差或速度超出速度误差而进入跟随模式。
- 使用EN属性禁用系统。
- 系统的外部禁用，在急停情况下特别重要。
在许多方面，此命令相当于从附加任务发出的STOP命令。 它存储两个运动包，但不阻止程序。
类型
Long
取值范围
0 (OFF)
1 (ON)
单位
默认
0 (OFF)
使用范围
Task, Terminal
限制
仅模态
例子
A1.rmode=0