AXY:MC-Basic:axis.JERKFACTOR/zh-hans

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缩写

<axis>.Jfac

格式

<axis>.JerkFactor = <expression>
?<axis>.JerkFactor

可用版本

所有版本

描述

该属性指定用户加加速度单位与内部单位[counts per ms³]之间的转换因子。 轴JERKFACTOR必须包含位置维度和时间维度的转换因子。

类型

Double

取值范围

大于0

默认

65536/6e10.，该值适用于以 rpm/s²为单位的的编码器反馈。

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

• 当轴被使能时或者轴被设置为主轴时不能改变。
• 改变任务中值，轴必须关联到任务中（使用ATTACH指令）。
  
• JERKFACTOR只有在SMOOTHFACTOR为-1时才有效，否则，JERKFACTOR设置为ACCELERATIONFACTOR/1000

例子

A1.Jfac = A1.Pfac/(1000³)

位置单位每秒³

Xaxis.Jfac = Xaxis.AccelerationFactor / 1000

加速度每秒

参见

• axis.ACCELERATIONFACTOR
• axis.POSITIONFACTOR
• axis.VELOCITYFACTOR