AXY:MC-Basic:axis.ISSETTLED/zh-hans
| 语言: | English • 中文(简体) |
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缩写
格式
?<axis>.IsSettled
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描述
该标志表示实际轴位置是否在指定的设定范围内。设定范围由PESETTLE定义,并由TIMESETTLE和TIMESETTLEMAX进一步限定。 运动轨迹完成后,将位置误差(位置 - 实际位置)的绝对值与PESETTLE进行比较。 当结果小于或等于此属性时,在由TIMESETTLE定义的时间段内,设置ISSETTLED标志。 在运动轨迹完成后,TIMESETTLEMAX设置了一段时间的限制。
0 = 不在位置
1 = 在位置
类型
Long
取值范围
0 或 1
单位
默认
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 只读
- 与从动轴(齿轮或凸轮)无关,因为此类型的轴不受其自身的运动轨迹影响。 查询从动轴时返回0。
例子
?Xaxis.IsSettled