AXY:MC-Basic:axis.ENABLE/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.En
格式
<axis>.Enable = <value>
?<axis>.Enable
可用版本
所有版本
描述
此属性位使能或下使能驱动器。该属性封装了驱动器状态位15的操作，并将驱动器下使能设置为0。softMC解释器将保持这一状态直到驱动器上已实际执行该请求。
当驱动器被下使能时，该轴的运动控制器处于跟随模式，因此命令跟随反馈。 softMC生成的消息是轴处于跟随模式。 驱动器下使能时，不允许运动命令执行。
0 (OFF) - 驱动器下使能
1 (ON) - 驱动器使能
类型
Long
取值范围
0 or 1
单位
默认
0 (at power on)
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
实轴只能在在SERCOS通信阶段4中启用和禁用。模拟轴在SERCOS通讯阶段4和0中启用和禁用。为使驱动器处于使能状态，SYSTEM.ENABLE标志必须为ON。
例子
a1.enable = 1