AXY:MC-Basic:axis.DYNAMICPARAMETER/zh-hans

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格式

<axis>.DynamicParameter[<parameter>] = <expression>

可用版本

从版本4.7.14起

描述

轴的动态模型参数。

这些参数是依赖于模型的。 有关可用轴模型和相应参数的列表，请参阅动态模型。

类型

• <parameter>: Long
• <expression>: Double

默认

0.0 for all parameters

使用范围

Task and Terminal

限制

• 读/写
• 只能用于模态

参见

• Motion Dynamics
• axis.DYNAMICMODEL
• robot.DYNAMICPARAMETER
• Dynamic Models