AXY:MC-Basic:axis.DYNAMICMODEL/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
格式
<axis>.DynamicModel = <expression>
可用版本
从版本4.7.14起
描述
轴的动态模型。 动态模型是计算在运动指令中所需要的扭矩或者力。 将扭矩作为“附加扭矩指令”（扭矩前馈）发送到驱动器，这有助于提高运动性能。 可能的值:
- 0
- 没有动态模型。该轴在运动期间的所有动态模型计算都被禁用。
- 1 ..
- 有关可用的轴模型列表，请参阅Dynamic Models。
- 预先在MC-Basic：axis.DYNAMICPARAMETER中设置模型相关参数。
类型
Long
取值范围
0, 1 .. 15
单位
默认
0 (No dynamic model)
使用范围
Task and Terminal
限制
- 读/写
- Modal only