MC-Basic:axis.VELOCITYOVERSPEED/zh-hans

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缩写

<axis>.VOSPD

格式

<axis>.VelocityOverspeed = <value>

?<axis>.VelocityOverspeed

可用版本

所有版本

描述

设置或查询轴VELOCITYOVERSPEED值。 VELOCITYOVERSPEED定义电机绝对速度限制。 超过此限制时，会产生错误并立即停止轴的运动。 轴运动停止时，不检测超速状况。 错误处理程序可能采取进一步的操作。

	NOTE
	VelocitySafetyLimit 和 VOSPD应该大于: 1000/ser.cycletime/VFac. 在 vfac设置太低的情况下，常规速度值可以触发这些。

类型

Double floating point

取值范围

大于0

单位

用户轴速度单位，由<axis>.VELOCITYFACTOR定义

默认

1.2×Vmax

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

设置任务中的值，必须将轴关联到该任务中（使用ATTACH命令）

例子

A1.VelocityOverspeed = a1.vmax

参见

• ATTACH
• axis.VELOCITYMAX