AXY:MC-Basic:axis.TIMESETTLEMAX/zh-hans

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缩写

<axis>.TSettleMax

格式

<axis>.TimeSettleMax = <expression>

?<axis>.TimeSettleMax

可用版本

所有版本

描述

此属性定义允许轴到达最大时间。 时间是从运动分析器完成的时刻开始测量的。如果在指定时间过后轴尚未稳定，则会产生错误。 TIMESETLE是从轴位置测量的。 由于从分析器完成直到轴实际到达位置也需要时间，TIMESETTLEMAX应该设置为大于TIMESETTLE。

将值设置为-1将禁用此功能（即，不会检查最大稳定时间）。

类型

Double

取值范围

-1,大于 0

单位

默认

-1

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 最大建立时间应为SERCOS周期时间的整数倍。 如果不是，实际时间将舍入到最接近的整数倍SERCOS周期时间，并给出消息。
  • 要设置任务中的值，必须将轴附加到该任务（使用ATTACH命令）。

例子

Xaxis.TimeSettleMax = 5000

允许最多5s到达位置

参见

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