MC-Basic:axis.DRIVEON/zh-hans

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缩写

<axis>.DOn

格式

<axis>.DriveOn = <expression>
?<axis>.DriveOn

可用版本

所有版本

描述

该属性允许直接控制15位后的控制位.当该位和14位（DRIVEENABLE）设置为1时，驱动器使能（如果满足所有其他使能条件（例如，无故障，远程使能为高））。该位设置为0导致驱动器下使能（驱动器停止电机，然后下使能）。通常没必要直接使用该位，使用<axis> .ENABLE属性启用和禁用驱动器。 此属性的查询返回此请求的状态，而不是驱动器的状态。

类型

Long

取值范围

0 or 1

单位

默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 仅在SERCOS通信阶段4执行
  • 在EtherCAT系统中不支持

例子

?a1.don

参见

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