MC-Basic:axis.FASTDATAENABLE/zh-hans

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缩写

<axis>.FDEn

格式

<axis>.FastDataEnable = <value>

?<axis>.FastDataEnable

可用版本

所有版本

描述

此属性启用或禁用快速数据信息传输。当轴快速数据被使能时，在每个SERCOS周期中，将轴状态和反馈信息传送到主机。

轴状态和反馈信息可用于系统中的前8个轴。给定的系统中，只有定义轴的数量的数据可用。

轴状态信息分配了两个字节。 返回以下状态位，所有未使用的位将返回0。
       ISSETTLED: 当轴被设定时设置为1
       ISMOVING:分析器处于活动状态时设置为1
       DRIVEENABLED: 轴启用时设置为1
       DRIVEFAULT: 当驱动器出现故障时，设置为1 轴的位置和速度反馈将会返回。 每个项目以用户单位的双精度浮点数（8字节）返回。

类型

Long

取值范围

0 (OFF)

1 (ON)

默认

OFF

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

仅在SERCOS系统中支持 启用快速数据，会少量增加实时系统的负载。

例子

xaxis.Fden = ON

参见

• axis.ISMOVING
• axis.ISSETTLED