Control Studio/zh-hans

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ControlStudio

ControlStudio软件是运动应用开发的工具。 它包含编程编辑器，数据记录器，调试器和监视工具。

  • ControlStudio是softMC的集成开发环境（IDE）。
  • 用于编写程序（任务），调试任务，记录数据。
  • 图形用户界面。
  • 向softMC提供命令行界面（终端）

ControlStudio gui components.png

工具

IP配置器

描述

IP配置器 工具将帮助您定义新的或未知的softMC IP地址， 然后再进行连接。

要使用IP配置器，您需要以下内容:

  • 电脑运行ControlStudio。
  • sofMC-3或softMC-7。
  • 以太网电缆连接在您的网络和softMC之间。
  • 串行电缆连接在softMC和计算机之间。
  • 直流电源 - 适用于softMC。

入门

步骤1 - 将softMC连接到电源，网络 - 使用以太网电缆，并通过串行电缆从COM1（如图所示）到计算机。

IP 9.png

运行ControlStudio并打开softMC。

步骤2 - 在ControlStudio中，转到右侧的controller Monitor菜单屏幕。 在那里，您将看到连接到您的网络的设备，没有任何有关您新的未知软件的信息或者没有IP地址的设备的信息:

IP 1.png


步骤3 - 根据您的网络属性 - 选择一个IP地址或从您的网络管理器获取一个地址。
您可以使用Windows命令工具（CMD）和ping来检查地址可用性，命令在此处显示为黄色:

IP 3.png

使用ipconfig命令将在同一个窗口中有关您的地址的其他信息:

IP 4.png

我们需要的信息是子网掩码和默认网关:

IP 5.png


步骤4 - 在ControlStudio中，在菜单栏 - 选择Tools → IP Configurator

IP 2.png

步骤5 - 将打开新窗口。

IP 6.png
  • 如果您已经知道设备IP地址 - 选择 Yes按钮。 Connect Via Network窗口弹出 - 使用正

确的信息填充空白处，然后按Connect按钮。

IP 7.png

您可以在controller Monitor菜单中找到具有已知IP地址的sofMC，以便连接。

  • 如果您不知道softMC IP地址，请选择否按钮。 将弹出Connect Via COM窗口。 在此窗口

中，将会询问有关softMC与PC之间的连接 - COM1端口。 如果您不确定如何找到它 - 点击Where is my

COM port? 链接或返回到图片的步骤1。 如果softMC连接正确 - 选择 Connect按钮。
IP 8.png


Step 6 - 将打开新窗口 - Select COM Device。 在此窗口中，您必须选择连接到softMC的PC

中的串行端口。

IP 10.png

选择正确的端口后 - 按Connect按钮。


步骤7 - Set IP窗口将打开。

IP 11.png


  • 如果你 知道 你的softMC已经修改并且已经有一个IP地址，你可以选择Obtain an IP address

automatically来使用以前的地址，然后按Apply按钮。 当您按Show Config时，会显示IP地

址的详细信息。

IP 12.png

现在，您可以在右侧的controller Monitor 菜单中找到并连接到具有相同IP地址的softMC，并关

闭IP Configurator。

IP 13.png
  • 如果您不知道有关IP地址的任何以前的信息，您应该选择Static IP address选项，并使用您在

步骤3获得的信息填写空白处 - 您选择的IP 地址，子网掩码和默认网关 - 现在 选

择Apply按钮。

IP 14.png


您可以在右侧的controller Monitor 中找到并连接到具有新IP地址的softMC，并关闭IP

Configurator。

IP 16.png


NOTE-Info.svgNOTE
在设置有关IP地址的新数据后，IP配置器将要求您重新启动softMC - 应用新配置

IP 15.png

SSH 终端

描述

入门

NOTE-Info.svgNOTE
本手册假定ControlStudio已经连接到机器人或模拟器。

步骤1 - 在菜单栏的Tools选项卡下 - 选择SSH Terminal按钮。

SSH 1.png


步骤2- 将打开一个新窗口。 在这个窗口中，您需要确认下面的内容:


  • 您的机器人/模拟器的IP地址。
  • 您的用户名和密码，以访问您的机器人/模拟器。
SSH 2.png


步骤3 - 返回菜单栏，在 view选项卡下 - 选择SSH Terminal按钮。

SSH 3.png



步骤4 - SSH终端界面将被打开，为您的命令准备就绪。

SSH 4.png

例子

在这个例子中，我们使用ls命令来提供当前工作目录中的文件列表。

NOTE-Info.svgNOTE
The SSH Terminal operated by Linux commands.


步骤1 - 在SSH终端窗口中，添加要激活的命令，然后按enter按钮。

SSH 5.png


步骤2 - 在同一窗口中，您将获得您要求的信息。

SSH 6.png
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