AXY:MC-Basic:axis.ISMOVING/zh-hans

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缩写

格式

?<axis>.IsMoving

可用版本

所有版本

描述

该标志指示运动轨迹的状态。

-1 = 元素是从动轴(齿轮或凸轮),除非发生增量移动,在这种情况下,以下值有效:
0 = 元素未移动。
1 = 元素处于第一个运动阶段(达到巡航速度)。如果巡航速度大于初始速度,则表示轴正在加速。
2 = 元素处于第二运动阶段,匀速速度。
3 = 元素处于第三运动阶段(达到最终速度)。如果最终速度小于平稳速度,则表明轴正在减速。 在齿轮元素的情况下除非有增量动作才有返回值。


NOTE-Info.svgNOTE
IsMoving标志实际上是内部状态机的状态变量。 当采样(或记录)数字输入事件时,它将始终指示下一个采样的状态。 因此,可以发生使用accelecmd和IsMoving的时间测量之间的一个样本差异。


类型

Long

取值范围

-1 to 3

单位

默认

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

只读

例子

While a1.IsMoving >0 
End While

waits for profiler to finish

参见