MC-Basic:robot.RMAX/zh-hans

语言:	[[::MC-Basic:robot.RMAX|English]]  • [[::MC-Basic:robot.RMAX/zh-hans|中文（简体）‎]]

句法

<ROBOT>.RMax = <numeric expression>

可用版本

所有版本

描述

从机器人基座算起的机器人末端器的最大距离(例如, the maximum of ${\sqrt {x^{2}+y^{2}}}$).这个值是用来定义机器人路径能够到达的最大值.

首先 (通过调用 CONFIGGROUP), 这个值是根据机器人区段长度和关节1，关节2最小/最大位置值来计算设定.这个值可能会很大，如果机器人本体或者区段宽度很明显的话.
Template:注意/重要
这个值用来机器人卡迪尔坐标下运动的预先计算值(MOVES, CIRCLE).它用来避免机器人和它本体相撞(基座 列).

类型

Double

取值范围

0.1-maxdouble

单位

机器人位置单位

默认

有机器人参数确定

作用域

配置, 任务, 终端

使用限制

读/写, 仅模态 

示例

 rmax = 160
 

参见

• CIRCLE
• CONFIGGROUP
• MOVES