MC-Basic:robot.VELOCITYCOMMANDCARTESIAN/zh-hans
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简写格式
<ROBOT>.VCMDCART
句法
<ROBOT>.VelocityCommandCartesian
可用版本
版本 0.4.2.15 和更高
功能描述
返回当前卡迪尔坐标下速度命令
类型
LOCATION
取值范围
0 to MaxDouble
单位
mm/sec? deg/sec
默认
作用域
配置, 任务 或者终端
限制
只读
示例
?Scara.VCMDCART