MC-Basic:movingFrame.TOOL/zh-hans
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缩写
格式
MF.Tool = <robot location point>
适用版本
4.10.x 及以上版本
描述
增加运动空间坐标
类型
机器人类型的运动坐标点
取值范围
单位
用户自定义
默认
NULL
使用范围
Task or Terminal
限制
例子
MF.MasterSource = Puma.Setpoint MF.Tool = #{25,0,100,0,45,0}
|参见=