MC-Basic:movingFrame.TOOL/zh-hans

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缩写

格式

MF.Tool = <robot location point>

适用版本

4.10.x 及以上版本

描述

增加运动空间坐标

类型

机器人类型的运动坐标点

取值范围

单位

用户自定义

默认

NULL

使用范围

Task or Terminal

限制

例子

MF.MasterSource = Puma.Setpoint MF.Tool = #{25,0,100,0,45,0}

|参见=