MC-Basic:movingFrame.TranslationTransformation/zh-hans

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缩写

格式

MF.TranslationTransformation[<index][<index>] = <numeric expression>

适用版本

4.10.x及以上

描述

设置机器人的运动空间与运动坐标系之间的转置矩阵。


类型

double

取值范围

由控制器自动分配

单位

NA

默认

单位矩阵

使用范围

Task or Terminal

限制

当运动空间已经被占用时，不可使用。

例子

MF.TranslationTransformation[1][1] = 0.0

参见

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