AXY:MC-Basic:axis.POSITIONERROR/zh-hans

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缩写

<axis>.PE

格式

?<axis>.PositionError

可用版本

所有版本

描述

该属性返回位置跟踪误差，即位置命令和位置反馈之间的差异。该计算考虑了SERCOS延迟，使得从先前两个循环发出的命令中减去位置反馈。在每个采样时间计算并与最大位置误差（PEMAX）进行比较。 如果超过PEMAX的值，则立即停止轴。 如果检测到错误时轴处于静止状态，则驱动器被下使能。

当驱动器调试合适时，跟随误差是最小的。 在CDHD驱动器上启用微小插值时，会增加额外的伺服延迟。 在这种情况下，由softMC计算的位置误差略大，但运动更平滑。

该计算考虑了位置误差延迟，使得从POSITIONERRORDELAY属性中定义的先前发出的循环次数中减去位置反馈。

类型

Double

取值范围

± MaxDouble

单位

用户轴位置单位，由<axis>.POSITIONFACTOR定义

默认

0

使用范围

Task or Terminal

限制

Read only

例子

Pos_err = Xaxis.PE

参见

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