AXY:MC-Basic:axis.DECELERATIONRATE/zh-hans

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缩写

<axis>.DRate

格式

<axis>.DecelerationRate = <expression>

?<axis>.DecelerationRate

可用版本

从版本4.0.1起

|DESCRIPTION= 该属性定义轴减速最大比例因子。 减速度的最大值可以按比例缩放,与速度,加速度或加加速度无关。

类型

Double

取值范围

0.1 to 100

单位

百分比

默认

100

使用范围

Task or Terminal

限制

要在任务中设置值,轴必须或通过命令行关联到该任务中。 总减速度值是系统值和元素的组合。

例子

设置:A1.arate = 70将使系统将最大减速度值减小到其原始值的70%。 这意味着运动减速度不会超过(sys.arate/100)*(A1.arate/100)*A1.amax

例子

?A1.drate

参见