Control Studio/zh-hans
| 语言: | English • 中文（简体） |
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Contents
ControlStudio
ControlStudio软件是运动应用开发的工具。 它包含编程编辑器，数据记录器，调试器和监视工具。
- ControlStudio是softMC的集成开发环境（IDE）。
- 用于编写程序（任务），调试任务，记录数据。
- 图形用户界面。
- 向softMC提供命令行界面（终端）
工具
IP配置器
描述
IP配置器 工具将帮助您定义新的或未知的softMC IP地址，
然后再进行连接。
要使用IP配置器，您需要以下内容:
- 电脑运行ControlStudio。
- sofMC-3或softMC-7。
- 以太网电缆连接在您的网络和softMC之间。
- 串行电缆连接在softMC和计算机之间。
- 直流电源 - 适用于softMC。
入门
步骤1 - 将softMC连接到电源，网络 - 使用以太网电缆，并通过串行电缆从COM1（如图所示）到计算机。
运行ControlStudio并打开softMC。
步骤2 - 在ControlStudio中，转到右侧的controller Monitor菜单屏幕。 在那里，您将看到连接到您的网络的设备，没有任何有关您新的未知软件的信息或者没有IP地址的设备的信息:
步骤3 - 根据您的网络属性 - 选择一个IP地址或从您的网络管理器获取一个地址。
您可以使用Windows命令工具（CMD）和ping来检查地址可用性，命令在此处显示为黄色:
使用ipconfig命令将在同一个窗口中有关您的地址的其他信息:
我们需要的信息是子网掩码和默认网关:
步骤4 - 在ControlStudio中，在菜单栏 - 选择Tools → IP
Configurator
步骤5 - 将打开新窗口。
- 如果您已经知道设备IP地址 - 选择 Yes按钮。 Connect Via Network窗口弹出 - 使用正
确的信息填充空白处，然后按Connect按钮。
您可以在controller Monitor菜单中找到具有已知IP地址的sofMC，以便连接。
- 如果您不知道softMC IP地址，请选择否按钮。 将弹出Connect Via COM窗口。 在此窗口
中，将会询问有关softMC与PC之间的连接 - COM1端口。 如果您不确定如何找到它 - 点击Where is my
COM port? 链接或返回到图片的步骤1。 如果softMC连接正确 - 选择 Connect按钮。
步骤 6 - 将打开新窗口 - Select COM Device。 在此窗口中，您必须选择连接到softMC的PC
中的串行端口。
选择正确的端口后 - 按Connect按钮。
步骤7 - Set IP窗口将打开。
- 如果你 知道 你的softMC已经修改并且已经有一个IP地址，你可以选择Obtain an IP address
automatically来使用以前的地址，然后按Apply按钮。 当您按Show Config时，会显示IP地
址的详细信息。
现在，您可以在右侧的controller Monitor 菜单中找到并连接到具有相同IP地址的softMC，并关
闭IP Configurator。
- 如果您不知道有关IP地址的任何以前的信息，您应该选择Static IP address选项，并使用您在
步骤3获得的信息填写空白处 - 您选择的IP 地址，子网掩码和默认网关 - 现在 选
择Apply按钮。
您可以在右侧的controller Monitor 中找到并连接到具有新IP地址的softMC，并关闭IP
Configurator。
 | NOTE |
| 在设置有关IP地址的新数据后，IP配置器将要求您重新启动softMC - 应用新配置 |
SSH 终端
描述
入门
| NOTE |
| 本手册假定ControlStudio已经连接到机器人或模拟器。 |
步骤1 - 在菜单栏的Tools选项卡下 - 选择SSH Terminal按钮。
步骤2- 将打开一个新窗口。 在这个窗口中，您需要确认下面的内容:
- 您的机器人/模拟器的IP地址。
- 您的用户名和密码，以访问您的机器人/模拟器。
步骤3 - 返回菜单栏，在 view选项卡下 - 选择SSH Terminal按钮。
步骤4 - SSH终端界面将被打开，为您的命令准备就绪。
例子
在这个例子中，我们使用ls命令来提供当前工作目录中的文件列表。
| NOTE |
| The SSH Terminal operated by Linux commands. |
步骤1 - 在SSH终端窗口中，添加要激活的命令，然后按enter按钮。
步骤2 - 在同一窗口中，您将获得您要求的信息。
