MC-Basic:axis.MASTERSOURCE/zh-hans

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缩写

<axis>.MSour

格式

<axis>.MasterSource = <source>

?<axis>.MasterSource

可用版本

从版本3.6.20起

描述

当轴处于从动模式（齿轮或凸轮）时，定义轴的来源。从动轴跟随由源轴生成的命令。

类型

取值范围

  • <axis>.POSITIONCOMMAND指定任意轴的位置指令
  • <axis>.POSITIONFEEDBACK指定任意轴的反馈位置
  • <axis>.POSITIONEXTERNAL指定来自任意轴的的外部位置（PEXT）（CDHD驱动器）
  • TIMEPULSE为系统时钟为1个运动 - 总线周期分辨率
  • <axis>.TORQUECOMMAND (TCMD)轴的转矩指令值（影响从动轴的TCMD而不是PCMD）
  • <axis>.TORQUEFEEDBACK (TFB)转矩反馈值（影响从动轴的TCMD而不是PCMD）
  • <axis>.TORQUEADDITIVECOMMAND (TADDCMD)附加转矩指令值（影响从动轴的TCMD而不是PCMD）
  • <axis>.TORQUEDRIVECOMMAND (TDCMD)转矩驱动指令值（影响从动轴的TCMD而不是PCMD）
  • NONE重置（删除先前设定）


NOTE-Info.svgNOTE
4.5.0之前的固件
确保连接到主从链中的驱动器时升序的地址。主轴驱动器地址必须始终具有低于从动轴驱动器 (<master>.dadd < <slave>.dadd),否则会产生至少一个运动采样周期的位置滞后，引用的主轴必须具有比从属单元更低的elementID，以避免引起额外的延迟。
NOTE-Info.svgNOTE
4.5.21或更高
对于链接的主/从轴：在更改任何轴MasterSource设置之前，必须通过将MasterSource设置为NONE来重置上一个轴。


单位

None

默认

NONE.NONE

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

  • 当轴是从动轴时不能改变
  • 设置任务中的值，轴必须关联到该任务（使用ATTACH命令）。


NOTE-Info.svgNOTE
此查询是一个非定义的表达式，因此不能被用作字符串。以字符串获取主轴名称使用axis.MasterSource.Name 查询。

例子

Xaxis.Mastersource=Yaxis.pfb

参见

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