MC-Basic:axis.IN2MODE/zh-hans
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缩写
格式
<axis>.In2Mode = <value>
可用版本
所有版本
描述
指定驱动器数字输入2接口的功能：
0 – 未指定功能
1 – 正方向限位开关
2 – 逆方向限位开关
3 – 保留
4 – 保留
5 – 保留
6 – 保留
7 – 保留
8 – 第二极扭矩限制
9 – 保留
10 – 回零开关
11 – 保留
12 – 保留
13 – 保留
14 – 保留
15 – 保留
16 – 探测输入（采集）
17 – 保留
18 – 断路故障继电器
定义了关键两个字值:
- “采集” (=16)
- “回零” (=10)
指定的了一个无效值，显示消息“参数值不正确”
更改以前的功能会显示消息“输入开关可能已被专用于其他功能”
类型
Long
取值范围
0 to 18
单位
默认
与驱动器相关
使用范围
Task or Terminal
限制
- 每个功能输入只能分配一个数字值
- 在通信阶段2或以上有效
- 不支持EtherCAT系统
例子
?a1.In1Mode
a1.In1mode = homing