Difference between revisions of "AXY:nodal properties"

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Revision as of 07:59, 15 February 2011

JOG MOVE CIRCLE MOVES PASS DOPASS PHASE STOP PROCEED
Nodal-Only
VELOCITYFINALTRANS X ✓ ✓
VELOCITYFINALROT X ✓ ✓
VELOCITYFINAL ✓ ✓ X
ANGLE ✓
CIRCLECENTER ✓
CIRCLEPLANE ✓
CIRCLEPOINT ✓
TARGETPOINT ✓
NODES ✓
STRETCHVECTOR ✓
USERPARAMETERVECTOR ✓
PASSUPTO ✓
PASSBACKWARD ✓
RATIO ✓
TIMEJOG ✓
JERKSTOP ✓
Modal-Nodal
STOPTYPE ✓
PROCEEDTYPE ✓
ACCELERATION ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
DECELERATION ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
DMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
JMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
JERK ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
VMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
AMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
SMOOTH ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TACC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TDEC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
STARTTYPE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ABS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
CP X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
CPPREVIOUS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
SELECTAXIS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
ARMCMD X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
VELTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
ACCELTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
JERKTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
VELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
ACCELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
JERKROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
DECELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
DECELTRAN X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
OFOLLOW X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
DONTCARE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ELBOWCMD X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
WRISTCMD X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN1CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN2CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN3CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN4CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN5CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN6CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
VELRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ACCRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
DECRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
BLENDINGMETHOD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
BLENDINGFACTOR X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
BLENDINGFACTORPREV X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
USERPARAMETER ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TORQUEMAX ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TACCMIN ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TDECMIN ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TSHORT ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKACCPERC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKDECPERC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
PRECOMP_MODE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
PROFILERTYPE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
BLENDPROTECTED X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
ORIENT_COMPLEMENT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
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