Difference between revisions of "AXY:nodal properties"

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| |VELOCITYFINALTRANS||||<del>✓</del>||✓||✓||||||||||
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| |VELOCITYFINALTRANS||||X||✓||✓||||||||||
 
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| |VELOCITYFINALROT ||||<del>✓</del>||✓||✓||||||||||
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| |VELOCITYFINALROT ||||X||✓||✓||||||||||
 
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| |VELOCITYFINAL ||||✓||✓||||<del>✓</del>||||||||
+
| |VELOCITYFINAL ||||✓||✓||||X||||||||
 
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| |ANGLE ||||||✓||||||||||||
 
| |ANGLE ||||||✓||||||||||||
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| |PROCEEDTYPE ||||||||||||||||||✓
 
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| |ACCELERATION||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
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| |ACCELERATION||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |DECELERATION||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
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| |DMAX        ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
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| |JMAX        ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
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| |JERK        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |VMAX        ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
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| |VMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |AMAX        ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
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| |AMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |SMOOTH      ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |SMOOTH      ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |STARTTYPE  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |STARTTYPE  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |ABS        ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |CPPREVIOUS  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |SELECTAXIS  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |SELECTAXIS  ||X||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |ARMCMD      ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |ARMCMD      ||X||X||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |VELTRANS    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |VELTRANS    ||X||X||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |ACCELTRANS  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |JERKTRANS  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |JERKTRANS  ||X||X||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |VELROT      ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |VELROT      ||X||X||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |ACCELROT    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |ACCELROT    ||X||X||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |JERKROT    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |JERKROT    ||X||X||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |DECELROT    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |DECELROT    ||X||X||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |DECELTRAN  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |DECELTRAN  ||X||X||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |OFOLLOW    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |OFOLLOW    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |DONTCARE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |DONTCARE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |ELBOWCMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |ELBOWCMD    ||X||X||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |WRISTCMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |WRISTCMD    ||X||X||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |TURN1CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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|style="background:#f0f0f0;" |TURN1CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |TURN2CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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|style="background:#f0f0f0;"  |TURN2CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |TURN3CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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|style="background:#f0f0f0;"  |TURN3CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |TURN4CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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|style="background:#f0f0f0;"  |TURN4CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |TURN5CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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|style="background:#f0f0f0;"  |TURN5CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |TURN6CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
|style="background:#f0f0f0;"  |TURN6CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |VELRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |VELRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |JERKRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |JERKRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |BLENDINGMETHOD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |BLENDINGMETHOD||X||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |BLENDINGFACTOR||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |BLENDINGFACTOR||X||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |BLENDINGFACTORPREV||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |BLENDINGFACTORPREV||X||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |USERPARAMETER||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |USERPARAMETER||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |PROFILERTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |PROFILERTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |BLENDPROTECTED||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |BLENDPROTECTED||X||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |ORIENT_COMPLEMENT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |ORIENT_COMPLEMENT||X||X||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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Revision as of 12:51, 14 February 2011

JOG MOVE CIRCLE MOVES PASS DOPASS PHASE STOP PROCEED
Nodal-Only
VELOCITYFINALTRANS X ✓ ✓
VELOCITYFINALROT X ✓ ✓
VELOCITYFINAL ✓ ✓ X
ANGLE ✓
CIRCLECENTER ✓
CIRCLEPLANE ✓
CIRCLEPOINT ✓
TARGETPOINT ✓
NODES ✓
STRETCHVECTOR ✓
USERPARAMETERVECTOR ✓
PASSUPTO ✓
PASSBACKWARD ✓
RATIO ✓
TIMEJOG ✓
JERKSTOP ✓
Modal-Nodal
STOPTYPE ✓
PROCEEDTYPE ✓
ACCELERATION ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
DECELERATION ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
DMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
JMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
JERK ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
VMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
AMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
SMOOTH ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TACC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TDEC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
STARTTYPE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ABS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
CP X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
CPPREVIOUS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
SELECTAXIS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ARMCMD X X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
VELTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ACCELTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
VELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ACCELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
DECELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
DECELTRAN X X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
OFOLLOW X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
DONTCARE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ELBOWCMD X X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
WRISTCMD X X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TURN1CMD ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TURN2CMD ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TURN3CMD ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TURN4CMD ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TURN5CMD ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TURN6CMD ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
VELRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ACCRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
DECRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
BLENDINGMETHOD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
BLENDINGFACTOR X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
BLENDINGFACTORPREV X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
USERPARAMETER ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TORQUEMAX ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TACCMIN ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TDECMIN ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TSHORT ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKACCPERC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKDECPERC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
PRECOMP_MODE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
PROFILERTYPE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
BLENDPROTECTED X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ORIENT_COMPLEMENT X X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
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