AXY:MC-Basic:axis.VELOCITYFINAL/zh-hans

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缩写

<axis>.Vfinal

格式

Move <axis> <final position> VelocityFinal = <expression>

可用版本

所有版本

描述

指定运动结束时所需的速度。 运动轨迹发生器试图使轴在指定的最终位置以VFINAL的指定的速度完成运动命令.

当命令完成时，如果运动缓冲区中没有其他运动命令等待执行，则运动自动停止。 报告错误：错误3036“自动制动”。

类型

Double

取值范围

大于0, 小于 <axis>.VELOCITYMAX

单位

用户速度单位，由<axis>.VELOCITYFACTOR定义

默认

0

使用范围

Task or Terminal (only with a motion command)

限制

• 该值只能在MOVE或CIRCLE命令中设置。
• 一个节点属性。 节点属性是可以在某些命令中指定以修改命令行为的参数。 节点属性的值仅在当前命令中有效。 无法查询或显示节点属性。

例子

Move XAxis 1000 Vcruise = 5000 Vfinal = 50

参见

• axis.VELOCITYCRUISE
• axis.VELOCITYFACTOR