AXY:MC-Basic:axis.ISMOVING/zh-hans

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格式

?<axis>.IsMoving

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描述

该标志指示运动轨迹的状态。

-1 = 元素是从动轴（齿轮或凸轮），除非发生增量运动，在这种情况下，以下值有效：
0 = 元素未运动。
1 = 元素处于第一个运动阶段（达到巡航速度）。如果巡航速度大于初始速度，则表示轴正在加速。
2 = 元素处于第二运动阶段，匀速速度。
3 = 元素处于第三运动阶段（达到最终速度）。如果最终速度小于平稳速度，则表明轴正在减速。 在齿轮元素的情况下除非有增量运动才有返回值。

	NOTE
	IsMoving标志实际上是内部状态机的状态变量。 当采样（或记录）数字输入事件时，它将始终指示下一个采样的状态。 因此，可以发生使用accelecmd和IsMoving的时间测量之间的一个样本差异。

类型

Long

取值范围

-1 to 3

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

只读

例子

While a1.IsMoving >0 
End While

waits for profiler to finish

参见

• axis.ISSETTLED
• axis.MOTIONSTATUS