Difference between revisions of "AXY:MC-Basic:robot.DYNAMICPARAMETER/zh-hans"
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Revision as of 06:33, 14 August 2017
语言: | English • 中文(简体) |
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缩写
== 格式 ==
<group>.DynamicParameter[<parameter>] = <expression>
可用版本
4.7.14以上
描述
机器人动力学模型的参数
该参数是基于模型的。
由Dynamic Models 查看支持的机器人模型与对应的参数。
类型
* <parameter>: Long * <expression>: Double
取值范围
单位
默认
所有为0.0
使用范围
Task and Terminal
限制
* 读/写 * 只模态