Difference between revisions of "AXY:MC-Basic:axis.JERKFACTOR/zh-hans"
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Revision as of 06:11, 14 August 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.Jfac
格式
<axis>.JerkFactor = <expression>
?<axis>.JerkFactor
可用版本
所有版本
描述
该属性指定用户加加速度单位与内部单位[counts per ms3]之间的转换因子。 轴JERKFACTOR必须包含位置维度和时间维度的转换因子。
类型
Double
取值范围
大于0
单位
默认
65536/6e10.，该值适用于以 rpm/s2为单位的的编码器反馈。
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 当轴被使能时或者轴被设置为主轴时不能改变。
- 改变任务中值，轴必须关联到任务中（使用ATTACH指令）。
- JERKFACTOR只有在SMOOTHFACTOR为-1时才有效，否则，JERKFACTOR设置为ACCELERATIONFACTOR/1000
例子
A1.Jfac = A1.Pfac/(10003)
- 位置单位每秒3
Xaxis.Jfac = Xaxis.AccelerationFactor / 1000
- 加速度每秒