Difference between revisions of "AXY:MC-Basic:axis.DECELERATION/zh-hans"
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Revision as of 06:11, 14 August 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.Dec
格式
<axis>.Deceleration = <expression>
?<axis>.Deceleration
可用版本
所有版本
描述
该属性设置运动轨迹的减速度。当运动指令执行时，减速度应小于或等于DECELERATIONMAX。 如果大于该值时，则以DECELERATIONMAX值执行运动。
该属性可以在运动命令中使用，以替换固定的值。
类型
Double
取值范围
Greater than 0
单位
用户轴加速度单位，由<axis>.AccelerationFactor定义
默认
1000
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
加加速度和减速度的比例受以下关系的限制:
Jerk/Acc < 0.9 × π/5T
其中T是以秒为单位的采样时间。 对于2 ms的周期时间，此值为282.74。 使用SMOOTHFACTOR自动计算JERK。
在任务中设置该值，轴必须关联到该任务（使用ATTACH命令）。
例子
Xaxis.deceleration = 1e10
Move Xaxis 100 dec = 2e10