Difference between revisions of "Project Example: Flip Flop (Structure Text)/zh-hans"
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Latest revision as of 02:38, 16 July 2017
语言: | English • 中文(简体) |
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该任务的目的是设置和重置输出。
主程序在softMC中初始化启动过程。
完成启动过程后,将设置一个全局变量,并调用程序'Axis1'和'Axis2'。
该应用程序使用两个驱动器及其输出。
将设备描述文件(由Configurator创建)安装到设备存储库后,驱动器的地址将在Axis Pool中声明:
在EtherCAT从站部分,我们可以找到每个设备的I / O映射。
在下图中Input1,Input2,Output1,Output5被声明为新变量(也可以映射为现有变量):
主程序使用'softMC_Startup'FB('mc_st'Instance)来初始化softMC中的启动过程。
当进程完成后,全局变量将被设置为TRUE。 之后,调用“Axis1”和“Axis2”程序。
当程序'Axis1'和'Axis2'被调用时,output5被打开。
之后,“SR”FB使能,输出1为“Q1”(“SR_0”实例)。
Input1将触发'set'功能,input2将触发'reset'功能。
程序'Axis1'和'Axis2'类似:
可视化
程序由图形界面控制::
当softMC的启动过程完成后,蓝灯亮起。
用户可以通过每个功能的特殊按钮设置和复位两个驱动器的输出。 此外,'SR' FB的结果由绿色灯显示。