Difference between revisions of "MC-Basic:movingFrame.TranslationTransformation/zh-hans"
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Revision as of 09:22, 24 April 2017
| 语言: | [[::MC-Basic:movingFrame.TranslationTransformation|English]] • [[::MC-Basic:movingFrame.TranslationTransformation/zh-hans|中文（简体）]] |
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缩写
格式
MF.TranslationTransformation[<index][<index>] = <numeric expression>
适用版本
4.10.x及以上
描述
设置机器人的运动空间与运动坐标系之间的转置矩阵。
类型
double
取值范围
由控制器自动分配
单位
NA
默认
单位矩阵
使用范围
Task or Terminal
限制
当运动空间已经被占用时，不可使用。
例子
MF.TranslationTransformation[1][1] = 0.0