Difference between revisions of "AXY:MC-Basic:axis.SMOOTHFACTOR/zh-hans"

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该属性在运动命令中用于覆盖永久值。
 
该属性在运动命令中用于覆盖永久值。
  
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{{ Note/Important|  
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{{Note/IMPORTANT| If MODAL value of the PrfType equals -1 (default from 4.7.3!) the SmoothFactor is the only one who determines the profile type.
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如果PrfType的MODAL值等于-1（默认为4.7.3！），则SmoothFactor是唯一确定轨迹类型的参数。SmoothFactor在[1,100]和-1之间的值定义了SINE-ACCELERATION配置文件，VELOCITY-TRAPEZE配置文件的值为零。
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Values of the SmoothFactor between [1,100] and the value of -1 define the SINE-ACCELERATION profile and value of zero the VELOCITY-TRAPEZE profile.
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如果PrfType的MODAL值不为-1，SmoothFactor对轨迹的类型没有影响。 SmoothFactor仍然定义加加速度值（如前所述）。}}
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If MODAL value of PrfType differs from -1, SmoothFactor has no influence on the type of the profile. Still the SmoothFactor defines the JERK value (as before).}}
 
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Revision as of 03:33, 21 April 2017

语言: English  • 中文（简体）‎

缩写

<axis>.Smooth

格式

<axis>.SmoothFactor = <expression>

?<axis>.SmoothFactor

可用版本

所有版本

描述

该属性用于控制应用于s曲线轨迹的平滑量。 可以将平滑因子设定为1到100范围内的值，大致对应于从V/A到3×V/A（其中V是巡航速度，A是加速度）的加速时间。

将因子设置为0会使梯形速度无法平滑。

将因子设置为-1为加加速度控制，以便设置JERK的确切值。 当SMOOTHFACTOR设置为-1时，JERK属性用于控制平滑程度。

该属性在运动命令中用于覆盖永久值。

IMPORTANT.svgIMPORTANT

如果PrfType的MODAL值等于-1（默认为4.7.3！），则SmoothFactor是唯一确定轨迹类型的参数。SmoothFactor在[1,100]和-1之间的值定义了SINE-ACCELERATION配置文件，VELOCITY-TRAPEZE配置文件的值为零。

如果PrfType的MODAL值不为-1，SmoothFactor对轨迹的类型没有影响。 SmoothFactor仍然定义加加速度值（如前所述）。


类型

Double

取值范围

-1, 0, 1 to 100

单位

默认

1

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

要在任务中设置值，轴必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）

例子

Axis1.Smoothfactor = 30

Move Axis1 100 SmoothFactor = 20

参见

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