Difference between revisions of "AXY:nodal properties"
| Line 52: | Line 52: | ||
| |PROCEEDTYPE ||||||||||||||||||✓ | | |PROCEEDTYPE ||||||||||||||||||✓ | ||
|- | |- | ||
| − | | |ACCELERATION||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |ACCELERATION||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |DECELERATION||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |DECELERATION||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |DMAX ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |JMAX ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |JERK ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |VMAX ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |AMAX ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |SMOOTH ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |TACC ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |TDEC ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |STARTTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |STARTTYPE ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |ABS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |ABS ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |BLEND_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |BLEND_TOKEN ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |CPPREVIOUS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |CPPREVIOUS ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |SELECTAXIS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |SELECTAXIS ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |ARMCMD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |ARMCMD ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |VELTRANS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |VELTRANS ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |ACCELTRANS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |ACCELTRANS ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |JERKTRANS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |JERKTRANS ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |VELROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |VELROT ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |ACCELROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |ACCELROT ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |JERKROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |JERKROT ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |DECELROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |DECELROT ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |DECELTRAN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |DECELTRAN ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |OFOLLOW||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |OFOLLOW ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |DONTCARE ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |ELBOWCMD | + | | |ELBOWCMD ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |WRISTCMD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |WRISTCMD ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |TURN1CMD ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |TURN2CMD ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |TURN3CMD ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |TURN4CMD ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |TURN5CMD ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | | | + | | |TURN6CMD ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |VELRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |VELRATE ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |ACCRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |ACCRATE ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |DECRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |DECRATE ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |JERKRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |JERKRATE ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| |BLENDINGMETHOD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | | |BLENDINGMETHOD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | ||
| Line 136: | Line 136: | ||
| |USERPARAMETER||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | | |USERPARAMETER||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | ||
|- | |- | ||
| − | | |TORQUEMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |TORQUEMAX ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |TACCMIN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |TACCMIN ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |TDECMIN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |TDECMIN ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| − | | |TSHORT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | + | | |TSHORT ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| |JERKACCPERC||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | | |JERKACCPERC||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | ||
|- | |- | ||
| − | | |JERKDECPERC | + | | |JERKDECPERC||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| |
|- | |- | ||
| |PRECOMP_MODE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | | |PRECOMP_MODE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓|||| | ||
Revision as of 12:34, 14 February 2011
| JOG | MOVE | CIRCLE | MOVES | PASS | DOPASS | PHASE | STOP | PROCEED | ||
| Nodal-Only | ||||||||||
| VELOCITYFINALTRANS | ✓ | ✓ | ||||||||
| VELOCITYFINALROT | ✓ | ✓ | ||||||||
| VELOCITYFINAL | ✓ | ✓ | ||||||||
| ANGLE | ✓ | |||||||||
| CIRCLECENTER | ✓ | |||||||||
| CIRCLEPLANE | ✓ | |||||||||
| CIRCLEPOINT | ✓ | |||||||||
| TARGETPOINT | ✓ | |||||||||
| NODES | ✓ | |||||||||
| STRETCHVECTOR | ✓ | |||||||||
| USERPARAMETERVECTOR | ✓ | |||||||||
| PASSUPTO | ✓ | |||||||||
| PASSBACKWARD | ✓ | |||||||||
| RATIO | ✓ | |||||||||
| TIMEJOG | ✓ | |||||||||
| JERKSTOP | ✓ | |||||||||
| Modal-Nodal | ||||||||||
| STOPTYPE | ✓ | |||||||||
| PROCEEDTYPE | ✓ | |||||||||
| ACCELERATION | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||||
| DECELERATION | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||||
| DMAX | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||||
| JMAX | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||||
| JERK | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||||
| VMAX | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||||
| AMAX | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||||
| SMOOTH | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| TACC | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| TDEC | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| STARTTYPE | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| ABS | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| BLEND_TOKEN | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| CPPREVIOUS | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| SELECTAXIS | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| ARMCMD | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| VELTRANS | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| ACCELTRANS | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| JERKTRANS | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| VELROT | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| ACCELROT | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| JERKROT | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| DECELROT | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| DECELTRAN | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| OFOLLOW | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| DONTCARE | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| ELBOWCMD | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| WRISTCMD | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| TURN1CMD | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| TURN2CMD | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| TURN3CMD | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| TURN4CMD | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| TURN5CMD | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| TURN6CMD | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| VELRATE | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| ACCRATE | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| DECRATE | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| JERKRATE | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| BLENDINGMETHOD | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| BLENDINGFACTOR | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| BLENDINGFACTORPREV | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| USERPARAMETER | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| TORQUEMAX | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| TACCMIN | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| TDECMIN | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| TSHORT | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| JERKACCPERC | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| JERKDECPERC | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| PRECOMP_MODE | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| PROFILERTYPE | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| BLENDPROTECTED | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |||
| ORIENT_COMPLEMENT | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |