Difference between revisions of "AXY:MC-Basic:axis.TIMESETTLEMAX/zh-hans"
Line 42: | Line 42: | ||
* [[MC-Basic:ATTACH|ATTACH]] | * [[MC-Basic:ATTACH|ATTACH]] | ||
* [[AXY:MC-Basic:axis.ISSETTLED|axis.ISSETTLED]] | * [[AXY:MC-Basic:axis.ISSETTLED|axis.ISSETTLED]] | ||
− | * [[MC-Basic:axis.POSITIONERRORSETTLE|axis.POSITIONERRORSETTLE]] | + | * [[AXY:MC-Basic:axis.POSITIONERRORSETTLE|axis.POSITIONERRORSETTLE]] |
* [[MC-Basic:axis.TIMESETTLE|axis.TIMESETTLE]] | * [[MC-Basic:axis.TIMESETTLE|axis.TIMESETTLE]] |
Revision as of 07:07, 14 August 2017
语言: | English • 中文(简体) |
---|
缩写
<axis>.TSettleMax
格式
<axis>.TimeSettleMax = <expression>
?<axis>.TimeSettleMax
可用版本
所有版本
描述
此属性定义允许轴到达最大时间。 时间是从运动分析器完成的时刻开始测量的。如果在指定时间过后轴尚未稳定,则会产生错误。 TIMESETLE是从轴位置测量的。 由于从分析器完成直到轴实际到达位置也需要时间,TIMESETTLEMAX应该设置为大于TIMESETTLE。
将值设置为-1将禁用此功能(即,不会检查最大稳定时间)。
类型
Double
取值范围
-1,大于 0
单位
默认
-1
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
- 最大建立时间应为SERCOS周期时间的整数倍。 如果不是,实际时间将舍入到最接近的整数倍SERCOS周期时间,并给出消息。
- 要设置任务中的值,必须将轴附加到该任务(使用ATTACH命令)。
例子
Xaxis.TimeSettleMax = 5000
- 允许最多5s到达位置