Difference between revisions of "AXY:MC-Basic:robot.PAYLOADMASS/zh-hans"
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* [[MC-Basic:robot.PAYLOADINERTIA|robot.PAYLOADINERTIA]] | * [[MC-Basic:robot.PAYLOADINERTIA|robot.PAYLOADINERTIA]] | ||
* [[Control:Assist:PAYLOAD_MASS(MotionDevice)]] | * [[Control:Assist:PAYLOAD_MASS(MotionDevice)]] | ||
Revision as of 07:01, 14 August 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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简写格式
语法
<robot>.PayloadMass = <expression>
可用版本
版本 4.7.14之后
描述
机器人的负载重量. 它的值用来计算关节力矩，通过dynamic model.
类型
Double
取值范围
单位
默认
0.0
作用域
任务和终端
使用限制
* 读/写 * 仅模态