Difference between revisions of "MC-Basic:axis.FASTDATAENABLE/zh-hans"
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Revision as of 06:53, 14 August 2017
| 语言: | [[::MC-Basic:axis.FASTDATAENABLE|English]] • [[::MC-Basic:axis.FASTDATAENABLE/zh-hans|中文（简体）]] |
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缩写
<axis>.FDEn
格式
<axis>.FastDataEnable = <value>
?<axis>.FastDataEnable
可用版本
所有版本
描述
此属性启用或禁用快速数据信息传输。当轴快速数据被使能时，在每个SERCOS周期中，将轴状态和反馈信息传送到主机。
轴状态和反馈信息可用于系统中的前8个轴。给定的系统中，只有定义轴的数量的数据可用。
轴状态信息分配了两个字节。 返回以下状态位，所有未使用的位将返回0。
ISSETTLED: 当轴被设定时设置为1
ISMOVING:分析器处于活动状态时设置为1
DRIVEENABLED: 轴启用时设置为1
DRIVEFAULT: 当驱动器出现故障时，设置为1
轴的位置和速度反馈将会返回。 每个项目以用户单位的双精度浮点数（8字节）返回。
类型
Long
取值范围
0 (OFF)
1 (ON)
单位
默认
OFF
使用范围
Configuration, Task or Terminal
限制
仅在SERCOS系统中支持 启用快速数据，会少量增加实时系统的负载。
例子
xaxis.Fden = ON