Difference between revisions of "AXY:MC-Basic:axis.POSITIONERROR/zh-hans"
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Revision as of 07:07, 14 August 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<axis>.PE
格式
?<axis>.PositionError
可用版本
所有版本
描述
该属性返回位置跟踪误差，即位置命令和位置反馈之间的差异。该计算考虑了SERCOS延迟，使得从先前两个循环发出的命令中减去位置反馈。在每个采样时间计算并与最大位置误差（PEMAX）进行比较。 如果超过PEMAX的值，则立即停止轴。 如果检测到错误时轴处于静止状态，则驱动器被下使能。
当驱动器调试合适时，跟随误差是最小的。 在CDHD驱动器上启用微小插值时，会增加额外的伺服延迟。 在这种情况下，由softMC计算的位置误差略大，但运动更平滑。
该计算考虑了位置误差延迟，使得从POSITIONERRORDELAY属性中定义的先前发出的循环次数中减去位置反馈。
类型
Double
取值范围
± MaxDouble
单位
用户轴位置单位，由<axis>.POSITIONFACTOR定义
默认
0
使用范围
Task or Terminal
限制
只读
例子
Pos_err = Xaxis.PE