Difference between revisions of "MC-Basic:robot.DECELERATIONROT/zh-hans"
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Latest revision as of 02:21, 28 April 2017
| 语言: | English • 中文（简体） |
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缩写
<ROBOT>.drot
格式
<ROBOT>.drot=<numeric expression>
可用版本
描述
定义了机器人的旋转减速度。与DTRAN一起，定义了笛卡尔运动的减速度。该值只在两个命令中使用：MOVES与CIRCLE。在关节插补中(MOVE)，该值被忽略。 轴组必须定义了一个机器人模型类型(model!= 1)。该值不可以大于ACCLERATIONMAXROT。系统总是会使用两者中较小的一个，并打印出提醒信息给用户。
类型
double
取值范围
0.1-maxdouble
单位
deg/sec2
默认
4e4
使用范围
Configuration, Task, Terminal
限制
读/写，模态/节点
例子
drot = 6000