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Revision as of 16:32, 7 March 2017
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Contents
Mehrachs-Motion-Controller softMC
softMC 3 | softMC 7 |
Software- und Hardwarepaket für die mehrachsige Bewegungssteuerung bietet umfassende Programmierungsfunktionen, die erfolgreich in zahlreiche Automatisierungs- und Robotikanwendungen implementiert wurden. Der softMC ist für die nahtlose Integration in Servoantriebs- und Schrittmotorsysteme von Servotronix ausgelegt, um eine umfassende Bewegungslösung in einem kostengünstigen Paket bieten zu können.
- Offene, modulare und moderne Maschinensteuerungsumgebung
- Linux mit Echtzeit-Erweiterungen als Betriebssystem
- Ethernet-Maschinenschnittstelle
- Unterstützung von EtherCAT®- und CANopen®-Motion-Bussen
- Regelt bis zu 64 interpolierte Achsen
- Umfassende Funktionen sowohl für standardmäßige als auch nicht standardmäßige Roboterkinematiken
- Reichhaltige Programmiersprache gewährt vollständige Flexibilität bei der Erstellung von Bewegungsprogrammen und bietet Support für präemptives Multitasking und asynchrone Ereignisreaktionen
- Unterstützung von IEC 61131 PLCopen mit CODESYS
- Benutzerdefinierte Softwarelösung kann in Kunden-Hardware eingebettet werden
Kürzlich vorgenommene Änderungen/Ergänzungen (3 Monate
- Programmbeispiele:_Benutzerkinematiken – Beispiel
- ELEMENTSTATUS - new command
- DoubleModePercentage- new command
- Project_Example:_Flip_Flop_(Structure_Text)
- Project_Example:_Label_Machine_(Structure_Text)
- Project_Example:_Main_Motion_(Structure_Text)
- Operating_CODESYS_with_softMC_Guide_Line
- Program Examples - Robot Pick and Place - new
- List of supported IO devices
- Wiring
- Overview - Chinese
- Welcome - Chinese
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