Difference between revisions of "AXY:nodal properties"

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= List of Nodal Properties =
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|rowspan = 17| Nodal-Only||||||||||||||||||||
 
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−
| |VELOCITYFINALTRANS||||<del>✓</del>||✓||✓||||||||||
+
| |VELOCITYFINALTRANS||||X||✓||✓||||||||||
 
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−
| |VELOCITYFINALROT ||||<del>✓</del>||✓||✓||||||||||
+
| |VELOCITYFINALROT ||||X||✓||✓||||||||||
 
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−
| |VELOCITYFINAL ||||✓||✓||||<del>✓</del>||||||||
+
| |VELOCITYFINAL ||||✓||✓||||X||||||||
 
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| |ANGLE ||||||✓||||||||||||
 
| |ANGLE ||||||✓||||||||||||
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| |PROCEEDTYPE ||||||||||||||||||✓
 
| |PROCEEDTYPE ||||||||||||||||||✓
 
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−
| |ACCELERATION||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
+
| |ACCELERATION||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |DECELERATION||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
+
| |DECELERATION||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |DMAX        ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
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| |JMAX        ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
+
| |JMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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−
| |JERK        ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
+
| |JERK        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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−
| |VMAX        ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
+
| |VMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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−
| |AMAX        ||✓||✓||✓||<del>✓</del>||✓||✓||✓||||
+
| |AMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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|-
 
| |SMOOTH      ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |SMOOTH      ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |STARTTYPE  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |STARTTYPE  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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|-
−
| |ABS        ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ABS        ||X||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| |BLEND_TOKEN ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |CP          ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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−
| |CPPREVIOUS  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |CPPREVIOUS  ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
−
| |SELECTAXIS  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |SELECTAXIS  ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |ARMCMD      ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ARMCMD      ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
−
| |VELTRANS    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |VELTRANS    ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
−
| |ACCELTRANS  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ACCELTRANS  ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |JERKTRANS  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERKTRANS  ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |VELROT      ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |VELROT      ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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−
| |ACCELROT    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ACCELROT    ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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−
| |JERKROT    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERKROT    ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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−
| |DECELROT    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |DECELROT    ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
−
| |DECELTRAN  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |DECELTRAN  ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
−
|-
 
−
| |OFOLLOW    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
 
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|-
 +
| |OFOLLOW    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|-  style="background:#f0f0f0;"
 
| |DONTCARE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |DONTCARE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| |ELBOWCMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ELBOWCMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
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| |WRISTCMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |TURN1CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |TURN2CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
 
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| |TURN3CMD   ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |WRISTCMD   ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
−
|-
+
|- style="background:#f0f0f0;"
−
| |TURN4CMD   ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
||TURN1CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
−
|-
+
|-style="background:#f0f0f0;"
−
| |TURN5CMD   ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
||TURN2CMD   ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
−
|-
+
|-style="background:#f0f0f0;" 
−
| |TURN6CMD    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
||TURN3CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
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|- style="background:#f0f0f0;" 
 +
||TURN4CMD   ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
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|- style="background:#f0f0f0;" 
 +
||TURN5CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
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|- style="background:#f0f0f0;" 
 +
||TURN6CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
 
| |VELRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |VELRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |JERKRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |JERKRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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|-
−
| |BLENDINGMETHOD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |BLENDINGMETHOD||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
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| |BLENDINGFACTOR||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |BLENDINGFACTOR||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
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| |BLENDINGFACTORPREV||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |BLENDINGFACTORPREV||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
 
| |USERPARAMETER||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |USERPARAMETER||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |PROFILERTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |PROFILERTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| |BLENDPROTECTED||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |BLENDPROTECTED||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
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|-
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| |ORIENT_COMPLEMENT||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
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|}
 +
 
 +
 
 +
 
 +
Legend:
 +
 
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{| border = "1"
 +
|- style="background:#f0f0f0;"
 +
|| || not used , nothing to be done
 +
|-
 +
||✓|| works nodally in that command, OK, nothing to be changed
 +
|-
 +
|||| does not works nodally in that command, OK, nothing to be changed
 
|-
 
|-
−
| |ORIENT_COMPLEMENT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
||X|| currently works nodally in that command, '''NOT OK''' to be removed from the list of nodal properties on that command
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
See also:{{Bugzilla|4725}}

Latest revision as of 08:14, 15 February 2011

List of Nodal Properties

JOG MOVE CIRCLE MOVES PASS DOPASS PHASE STOP PROCEED
Nodal-Only
VELOCITYFINALTRANS X ✓ ✓
VELOCITYFINALROT X ✓ ✓
VELOCITYFINAL ✓ ✓ X
ANGLE ✓
CIRCLECENTER ✓
CIRCLEPLANE ✓
CIRCLEPOINT ✓
TARGETPOINT ✓
NODES ✓
STRETCHVECTOR ✓
USERPARAMETERVECTOR ✓
PASSUPTO ✓
PASSBACKWARD ✓
RATIO ✓
TIMEJOG ✓
JERKSTOP ✓
Modal-Nodal
STOPTYPE ✓
PROCEEDTYPE ✓
ACCELERATION ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
DECELERATION ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
DMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
JMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
JERK ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
VMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
AMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
SMOOTH ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TACC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TDEC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
STARTTYPE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ABS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
CP X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
CPPREVIOUS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
SELECTAXIS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
ARMCMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
VELTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
ACCELTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
JERKTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
VELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
ACCELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
JERKROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
DECELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
DECELTRAN X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
OFOLLOW X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
DONTCARE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ELBOWCMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
WRISTCMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN1CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN2CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN3CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN4CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN5CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN6CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
VELRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ACCRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
DECRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
BLENDINGMETHOD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
BLENDINGFACTOR X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
BLENDINGFACTORPREV X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
USERPARAMETER ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TORQUEMAX ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TACCMIN ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TDECMIN ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TSHORT ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKACCPERC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKDECPERC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
PRECOMP_MODE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
PROFILERTYPE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
BLENDPROTECTED X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
ORIENT_COMPLEMENT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X


Legend:

not used , nothing to be done
✓ works nodally in that command, OK, nothing to be changed
does not works nodally in that command, OK, nothing to be changed
X currently works nodally in that command, NOT OK to be removed from the list of nodal properties on that command


See also:Issue 4725Bugzilla icon.png

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