Difference between revisions of "AXY:nodal properties"

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= List of Nodal Properties =
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|rowspan = 17| Nodal-Only||||||||||||||||||||
 
|rowspan = 17| Nodal-Only||||||||||||||||||||
 
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−
| |VELOCITYFINALTRANS||||<del>✓</del>||✓||✓||||||||||
+
| |VELOCITYFINALTRANS||||X||✓||✓||||||||||
 
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−
| |VELOCITYFINALROT ||||<del>✓</del>||✓||✓||||||||||
+
| |VELOCITYFINALROT ||||X||✓||✓||||||||||
 
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−
| |VELOCITYFINAL ||||✓||✓||||<del>✓</del>||||||||
+
| |VELOCITYFINAL ||||✓||✓||||X||||||||
 
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| |ANGLE ||||||✓||||||||||||
 
| |ANGLE ||||||✓||||||||||||
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| |PROCEEDTYPE ||||||||||||||||||✓
 
| |PROCEEDTYPE ||||||||||||||||||✓
 
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−
| |ACCELERATION||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ACCELERATION||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |DECELERATION||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |DECELERATION||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |JERK||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |DMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |SMOOTH||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |VMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERK        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |AMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |VMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |TACC ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |AMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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| |TDEC ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |SMOOTH      ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| |DMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |TACC        ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| |JMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |TDEC        ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| |STARTTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |STARTTYPE   ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| |ABS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ABS         ||X||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| |BLEND_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |CP          ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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−
| |CPPREVIOUS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |CPPREVIOUS ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |SELECTAXIS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |SELECTAXIS ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |ARMCMD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ARMCMD     ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |VELTRANS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |VELTRANS   ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |ACCELTRANS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ACCELTRANS ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |JERKTRANS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERKTRANS   ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |VELROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |VELROT     ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |ACCELROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ACCELROT   ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |JERKROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERKROT     ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |DECELROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |DECELROT   ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |DECELTRAN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |DECELTRAN   ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |OFOLLOW||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |OFOLLOW     ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|-  style="background:#f0f0f0;"
 +
| |DONTCARE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| |DONTCARE_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ELBOWCMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| |ELBOWCMD        ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |WRISTCMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|- style="background:#f0f0f0;"
 +
||TURN1CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|-style="background:#f0f0f0;"
 +
||TURN2CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|-style="background:#f0f0f0;" 
 +
||TURN3CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|- style="background:#f0f0f0;" 
 +
||TURN4CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
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|- style="background:#f0f0f0;" 
 +
||TURN5CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|- style="background:#f0f0f0;" 
 +
||TURN6CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
−
| |WRISTCMD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |VELRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| |TURN1CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ACCRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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|-
−
| |TURN2CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |DECRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
|-
 
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−
| |TURN3CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERKRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| |TURN4CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |BLENDINGMETHOD||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
−
| |TURN5CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |BLENDINGFACTOR||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
−
| |TURN6CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |BLENDINGFACTORPREV||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
−
|-
 
−
| |VELRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
−
|-
 
−
| |ACCRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| |DECRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
−
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−
| |JERKRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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|-
 
−
| |BLENDINGMETHOD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
−
|-
 
−
| |BLENDINGFACTOR||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
−
|-
 
−
| |BLENDINGFACTORPREV||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
 
|-
 
|-
 
| |USERPARAMETER||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |USERPARAMETER||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| |TORQUEMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |TORQUEMAX ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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|-
−
| |TACCMIN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |TACCMIN   ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| |TDECMIN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |TDECMIN   ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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|-
−
| |TSHORT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |TSHORT     ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| |JERKACCPERC||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |JERKACCPERC||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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|-
−
| |JERKDECPERC                       ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERKDECPERC||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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|-
 
| |PRECOMP_MODE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |PRECOMP_MODE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |PROFILERTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
| |PROFILERTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| |BLENDPROTECTED||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |BLENDPROTECTED||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
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|-
 +
| |ORIENT_COMPLEMENT||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|}
 +
 
 +
 
 +
 
 +
Legend:
 +
 
 +
{| border = "1"
 +
|- style="background:#f0f0f0;"
 +
|| || not used , nothing to be done
 +
|-
 +
||✓|| works nodally in that command, OK, nothing to be changed
 +
|-
 +
|||| does not works nodally in that command, OK, nothing to be changed
 
|-
 
|-
−
| |ORIENT_COMPLEMENT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
||X|| currently works nodally in that command, '''NOT OK''' to be removed from the list of nodal properties on that command
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
See also:{{Bugzilla|4725}}

Latest revision as of 08:14, 15 February 2011

List of Nodal Properties

JOG MOVE CIRCLE MOVES PASS DOPASS PHASE STOP PROCEED
Nodal-Only
VELOCITYFINALTRANS X ✓ ✓
VELOCITYFINALROT X ✓ ✓
VELOCITYFINAL ✓ ✓ X
ANGLE ✓
CIRCLECENTER ✓
CIRCLEPLANE ✓
CIRCLEPOINT ✓
TARGETPOINT ✓
NODES ✓
STRETCHVECTOR ✓
USERPARAMETERVECTOR ✓
PASSUPTO ✓
PASSBACKWARD ✓
RATIO ✓
TIMEJOG ✓
JERKSTOP ✓
Modal-Nodal
STOPTYPE ✓
PROCEEDTYPE ✓
ACCELERATION ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
DECELERATION ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
DMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
JMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
JERK ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
VMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
AMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
SMOOTH ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TACC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TDEC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
STARTTYPE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ABS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
CP X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
CPPREVIOUS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
SELECTAXIS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
ARMCMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
VELTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
ACCELTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
JERKTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
VELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
ACCELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
JERKROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
DECELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
DECELTRAN X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
OFOLLOW X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
DONTCARE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ELBOWCMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
WRISTCMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN1CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN2CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN3CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN4CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN5CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN6CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
VELRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ACCRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
DECRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
BLENDINGMETHOD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
BLENDINGFACTOR X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
BLENDINGFACTORPREV X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
USERPARAMETER ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TORQUEMAX ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TACCMIN ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TDECMIN ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TSHORT ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKACCPERC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKDECPERC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
PRECOMP_MODE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
PROFILERTYPE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
BLENDPROTECTED X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
ORIENT_COMPLEMENT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X


Legend:

not used , nothing to be done
✓ works nodally in that command, OK, nothing to be changed
does not works nodally in that command, OK, nothing to be changed
X currently works nodally in that command, NOT OK to be removed from the list of nodal properties on that command


See also:Issue 4725Bugzilla icon.png

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