Difference between revisions of "AXY:nodal properties"

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{| {{table}}
+
= List of Nodal Properties =
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+
 
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|-
 
|-
−
| Nodal-Only||||||||||||||||||||
+
|rowspan = 17| Nodal-Only||||||||||||||||||||
 
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−
| ||VELOCITYFINALTRANS||||✓||✓||✓||||||||||
+
| |VELOCITYFINALTRANS||||X||✓||✓||||||||||
 
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| ||VELOCITYFINALROT ||||✓||✓||✓||||||||||
+
| |VELOCITYFINALROT ||||X||✓||✓||||||||||
 
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| ||VELOCITYFINAL ||||✓||✓||||✓||||||||
+
| |VELOCITYFINAL ||||✓||✓||||X||||||||
 
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| ||ANGLE ||||||✓||||||||||||
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| |ANGLE ||||||✓||||||||||||
 
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| ||CIRCLECENTER ||||||✓||||||||||||
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| |CIRCLECENTER ||||||✓||||||||||||
 
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| ||CIRCLEPLANE ||||||✓||||||||||||
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| |CIRCLEPLANE ||||||✓||||||||||||
 
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| ||CIRCLEPOINT ||||||✓||||||||||||
+
| |CIRCLEPOINT ||||||✓||||||||||||
 
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| ||TARGETPOINT ||||||✓||||||||||||
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| |TARGETPOINT ||||||✓||||||||||||
 
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| ||NODES ||||||||||✓||||||||
+
| |NODES ||||||||||✓||||||||
 
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| ||STRETCHVECTOR ||||||||||✓||||||||
+
| |STRETCHVECTOR ||||||||||✓||||||||
 
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−
| ||USERPARAMETERVECTOR ||||||||||✓||||||||
+
| |USERPARAMETERVECTOR ||||||||||✓||||||||
 
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| ||PASSUPTO ||||||||||✓||||||||
+
| |PASSUPTO ||||||||||✓||||||||
 
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| ||PASSBACKWARD ||||||||||✓||||||||
+
| |PASSBACKWARD ||||||||||✓||||||||
 
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| ||RATIO ||||||||||||||✓||||
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| |RATIO ||||||||||||||✓||||
 
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| ||TIMEJOG ||✓||||||||||||||||
+
| |TIMEJOG ||✓||||||||||||||||
 
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−
| ||JERKSTOP ||||||||||||||||||✓
+
| |JERKSTOP ||||||||||||||||||✓
 
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−
| ||||||||||||||||||||
+
|rowspan = 55| Modal-Nodal||||||||||||||||||||
 
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|-
−
| ||||||||||||||||||||
+
| |STOPTYPE ||||||||||||||||✓||
 
|-
 
|-
−
| ||||||||||||||||||||
+
| |PROCEEDTYPE ||||||||||||||||||✓
 
|-
 
|-
−
| Modal-Nodal||||||||||||||||||||
+
| |ACCELERATION||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| ||STOPTYPE ||||||||||||||||✓||
+
| |DECELERATION||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| ||PROCEEDTYPE ||||||||||||||||||✓
+
| |DMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| ||ACCELERATION||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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−
| ||DECELERATION||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERK        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
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|-
−
| ||JERK||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |VMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| ||SMOOTH||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |AMAX        ||✓||✓||✓||X||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| ||VMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |SMOOTH      ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| ||AMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |TACC        ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| ||TACC ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |TDEC        ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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|-
−
| ||TDEC ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |STARTTYPE  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| ||DMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ABS        ||X||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| ||JMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |CP          ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||STARTTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |CPPREVIOUS  ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||ABS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |SELECTAXIS  ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||BLEND_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ARMCMD      ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||CPPREVIOUS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |VELTRANS    ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||SELECTAXIS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ACCELTRANS  ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||ARMCMD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERKTRANS  ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||VELTRANS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |VELROT      ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||ACCELTRANS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ACCELROT    ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||JERKTRANS||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERKROT    ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||VELROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |DECELROT    ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||ACCELROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |DECELTRAN  ||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||JERKROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |OFOLLOW    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|-  style="background:#f0f0f0;"
 +
| |DONTCARE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| ||DECELROT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ELBOWCMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||DECELTRAN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |WRISTCMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|- style="background:#f0f0f0;"
 +
||TURN1CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|-style="background:#f0f0f0;"
 +
||TURN2CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|-style="background:#f0f0f0;" 
 +
||TURN3CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|- style="background:#f0f0f0;" 
 +
||TURN4CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|- style="background:#f0f0f0;" 
 +
||TURN5CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 +
|- style="background:#f0f0f0;" 
 +
||TURN6CMD    ||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
−
| ||OFOLLOW||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |VELRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| ||DONTCARE_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ACCRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| ||ELBOWCMD        ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |DECRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| ||WRISTCMD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERKRATE    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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|-
−
| ||TURN1CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |BLENDINGMETHOD||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
−
| ||TURN2CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |BLENDINGFACTOR||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
|-
 
|-
−
| ||TURN3CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |BLENDINGFACTORPREV||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
−
| ||TURN4CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |USERPARAMETER||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
|-
 
|-
−
| ||TURN5CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |TORQUEMAX  ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| ||TURN6CMD_TOKEN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |TACCMIN    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| ||VELRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |TDECMIN    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| ||ACCRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |TSHORT    ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| ||DECRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERKACCPERC||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| ||JERKRATE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |JERKDECPERC||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| ||BLENDINGMETHOD||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |PRECOMP_MODE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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| ||BLENDINGFACTOR||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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| |PROFILERTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| ||BLENDINGFACTORPREV||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |BLENDPROTECTED||X||✓||✓||✓||✓||✓||X||||
 
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|-
−
| ||USERPARAMETER||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
| |ORIENT_COMPLEMENT||X||X||✓||✓||✓||✓||X||||
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+
|}
−
| ||TORQUEMAX||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
 
−
|-
+
 
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| ||TACCMIN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
 
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|-
+
Legend:
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| ||TDECMIN||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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+
{| border = "1"
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| ||TSHORT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
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|- style="background:#f0f0f0;"
−
|-
+
|| || not used , nothing to be done
−
| ||JERKACCPERC||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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|-
 
−
| ||JERKDECPERC                      ||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
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−
| ||PRECOMP_MODE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
−
|-
 
−
| ||PROFILERTYPE||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
 
 
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|-
−
| ||BLENDPROTECTED||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
||✓|| works nodally in that command, OK, nothing to be changed
 
|-
 
|-
−
| ||ORIENT_COMPLEMENT||✓||✓||✓||✓||✓||✓||✓||||
+
|||| does not works nodally in that command, OK, nothing to be changed
 
|-
 
|-
−
|  
+
||X|| currently works nodally in that command, '''NOT OK''' to be removed from the list of nodal properties on that command
 
|}
 
|}
 +
 +
 +
See also:{{Bugzilla|4725}}

Latest revision as of 08:14, 15 February 2011

List of Nodal Properties

JOG MOVE CIRCLE MOVES PASS DOPASS PHASE STOP PROCEED
Nodal-Only
VELOCITYFINALTRANS X ✓ ✓
VELOCITYFINALROT X ✓ ✓
VELOCITYFINAL ✓ ✓ X
ANGLE ✓
CIRCLECENTER ✓
CIRCLEPLANE ✓
CIRCLEPOINT ✓
TARGETPOINT ✓
NODES ✓
STRETCHVECTOR ✓
USERPARAMETERVECTOR ✓
PASSUPTO ✓
PASSBACKWARD ✓
RATIO ✓
TIMEJOG ✓
JERKSTOP ✓
Modal-Nodal
STOPTYPE ✓
PROCEEDTYPE ✓
ACCELERATION ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
DECELERATION ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
DMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
JMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
JERK ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
VMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
AMAX ✓ ✓ ✓ X ✓ ✓ ✓
SMOOTH ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TACC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TDEC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
STARTTYPE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ABS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
CP X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
CPPREVIOUS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
SELECTAXIS X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
ARMCMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
VELTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
ACCELTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
JERKTRANS X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
VELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
ACCELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
JERKROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
DECELROT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
DECELTRAN X X ✓ ✓ ✓ ✓ X
OFOLLOW X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
DONTCARE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ELBOWCMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
WRISTCMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN1CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN2CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN3CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN4CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN5CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
TURN6CMD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
VELRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
ACCRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
DECRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKRATE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
BLENDINGMETHOD X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
BLENDINGFACTOR X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
BLENDINGFACTORPREV X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
USERPARAMETER ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TORQUEMAX ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TACCMIN ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TDECMIN ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
TSHORT ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKACCPERC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
JERKDECPERC ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
PRECOMP_MODE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
PROFILERTYPE ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓
BLENDPROTECTED X ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ X
ORIENT_COMPLEMENT X X ✓ ✓ ✓ ✓ X


Legend:

not used , nothing to be done
✓ works nodally in that command, OK, nothing to be changed
does not works nodally in that command, OK, nothing to be changed
X currently works nodally in that command, NOT OK to be removed from the list of nodal properties on that command


See also:Issue 4725Bugzilla icon.png

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