Difference between revisions of "MC-Basic:element.DECELERATION/zh-hans"

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== 描述 ==
 
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This property sets the deceleration rate of the motion profile. When executing a motion command, deceleration should be less than or equal to DECELERATIONMAX. If it is greater, the motion is executed at the DECELERATIONMAX value.
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该属性设置运动曲线的减速度。 执行运动指令时，减速度应小于或等于DECELERATIONMAX。 如果减速度大于DECELERATIONMAX，则以DECELERATIONMAX值执行运动。
  
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This property can be used inside a motion command to override the permanent value.
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该属性可以在运动命令中使用以覆盖固定值。
  
 
== 类型 ==
 
== 类型 ==
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== 取值范围 ==
 
== 取值范围 ==
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Greater than 0
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大于 0
  
 
== 单位 ==
 
== 单位 ==
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User axis acceleration units, as given by <''axis''>.AccelerationFactor
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用户轴加速度单位，由<''axis''>.AccelerationFactor定义
  
 
== 默认 ==
 
== 默认 ==
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== 限制 ==
 
== 限制 ==
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The ratio between Jerk and Deceleration is limited by the following relation:<br>
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Jerk和Deceleration之间的比例受以下关系的限制:<br>
 
       Jerk/Dec < 0.9 × π/5T
 
       Jerk/Dec < 0.9 × π/5T
  
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where T is the sample time in seconds.
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这里T是以秒为单位的采样时间。
  
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For a cycle time of 2 ms, this value is 282.74. Use SMOOTHFACTOR to have jerk calculated automatically.
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对于2 ms的周期时间，此值为282.74。 使用SMOOTHFACTOR自动计算加加速度。
  
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To set the value within a task, the element must be attached to that task (using the ATTACH command).
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要在任务中设置值，元素必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）。
  
 
== 例子 ==
 
== 例子 ==

Latest revision as of 04:42, 11 September 2017

语言: English  • 中文（简体）‎

缩写

<element>.Dec

格式

<element>.Deceleration = <expression>

?<element>.Deceleration

适用版本

所有版本

描述

该属性设置运动曲线的减速度。 执行运动指令时，减速度应小于或等于DECELERATIONMAX。 如果减速度大于DECELERATIONMAX，则以DECELERATIONMAX值执行运动。

该属性可以在运动命令中使用以覆盖固定值。

类型

Double

取值范围

大于 0

单位

用户轴加速度单位，由<axis>.AccelerationFactor定义

默认

Axis - 1000
Group - 500

使用范围

Configuration, Task or Terminal

限制

Jerk和Deceleration之间的比例受以下关系的限制:
       Jerk/Dec < 0.9 × π/5T

这里T是以秒为单位的采样时间。

对于2 ms的周期时间，此值为282.74。 使用SMOOTHFACTOR自动计算加加速度。

要在任务中设置值，元素必须关联到该任务中（使用ATTACH命令）。

例子

Axis
A1.deceleration = 1e10
Move A1 100 dec = 2e10


Group
G1.deceleration = 1e10
Move G1 {100, 200} dec = 2e10

参考

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