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ControlStudio

ControlStudio软件是运动应用开发的工具。它包含编程编辑器，数据记录器，调试器和监视工具。

ControlStudio是softMC的集成开发环境（IDE）。
用于编写程序（任务），调试任务，记录数据。
图形用户界面。
向softMC提供命令行界面（终端）

工具

IP配置器

描述

IP配置器 工具将帮助您定义新的或未知的softMC IP地址，然后再进行连接。

要使用IP配置器，您需要以下内容:

电脑运行ControlStudio。
sofMC-3或softMC-7。
以太网电缆连接在您的网络和softMC之间。
串行电缆连接在softMC和计算机之间。
直流电源 - 适用于softMC。

入门

步骤1 - 将softMC连接到电源，网络 - 使用以太网电缆，并通过串行电缆从COM1（如图所示）到计算机。

运行ControlStudio并打开softMC。

步骤2 - 在ControlStudio中，转到右侧的controller Monitor菜单屏幕。在那里，您将看到连接到您的网络的设备，没有任何有关您新的未知软件的信息或者没有IP地址的设备的信息:

步骤3 - 根据您的网络属性 - 选择一个IP地址或从您的网络管理器获取一个地址。
您可以使用Windows命令工具（CMD）和ping来检查地址可用性，命令在此处显示为黄色:

使用ipconfig命令将在同一个窗口中有关您的地址的其他信息:

我们需要的信息是子网掩码和默认网关:

步骤4 - 在ControlStudio中，在菜单栏 - 选择Tools → IP Configurator

步骤5 - 将打开新窗口。

如果您已经知道设备IP地址 - 选择 Yes按钮。 Connect Via Network窗口弹出 - 使用正

确的信息填充空白处，然后按Connect按钮。

您可以在controller Monitor菜单中找到具有已知IP地址的sofMC，以便连接。

如果您不知道softMC IP地址，请选择否按钮。将弹出Connect Via COM窗口。在此窗口

中，将会询问有关softMC与PC之间的连接 - COM1端口。如果您不确定如何找到它 - 点击Where is my

COM port? 链接或返回到图片的步骤1。如果softMC连接正确 - 选择 Connect按钮。

步骤 6 - 将打开新窗口 - Select COM Device。在此窗口中，您必须选择连接到softMC的PC

中的串行端口。

选择正确的端口后 - 按Connect按钮。

步骤7 - Set IP窗口将打开。

如果你知道你的softMC已经修改并且已经有一个IP地址，你可以选择Obtain an IP address

automatically来使用以前的地址，然后按Apply按钮。当您按Show Config时，会显示IP地

址的详细信息。

现在，您可以在右侧的controller Monitor 菜单中找到并连接到具有相同IP地址的softMC，并关

闭IP Configurator。

如果您不知道有关IP地址的任何以前的信息，您应该选择Static IP address选项，并使用您在

步骤3获得的信息填写空白处 - 您选择的IP 地址，子网掩码和默认网关 - 现在选

择Apply按钮。

您可以在右侧的controller Monitor 中找到并连接到具有新IP地址的softMC，并关闭IP

Configurator。

	NOTE
	在设置有关IP地址的新数据后，IP配置器将要求您重新启动softMC - 应用新配置

SSH 终端

描述

入门

	NOTE
	本手册假定ControlStudio已经连接到机器人或模拟器。

步骤1 - 在菜单栏的Tools选项卡下 - 选择SSH Terminal按钮。

步骤2- 将打开一个新窗口。在这个窗口中，您需要确认下面的内容:

您的机器人/模拟器的IP地址。
您的用户名和密码，以访问您的机器人/模拟器。

步骤3 - 返回菜单栏，在 view选项卡下 - 选择SSH Terminal按钮。

步骤4 - SSH终端界面将被打开，为您的命令准备就绪。

例子

在这个例子中，我们使用ls命令来提供当前工作目录中的文件列表。

	NOTE
	The SSH Terminal operated by Linux commands.

步骤1 - 在SSH终端窗口中，添加要激活的命令，然后按enter按钮。

步骤2 - 在同一窗口中，您将获得您要求的信息。

@@ Line 1: / Line 1: @@
-{{Languages}}
+{{Languages|Control_Studio}}
 = ControlStudio =
@@ Line 14: / Line 14: @@
 ===IP配置器===
 ====描述====
- '''IP配置器 '''工具将帮助您定义新的或未知的softMC IP地址，
+'''IP配置器 '''工具将帮助您定义新的或未知的softMC IP地址，
 然后再进行连接。 <br>
@@ Line 24: / Line 24: @@
 * 直流电源 - 适用于softMC。
-====入门====
+==== 入门 ====
-'''Step 1''' - Connect your softMC to the power supply, the network - with the Ethernet cable,
+'''步骤1''' - 将softMC连接到电源，网络 - 使用以太网电缆，并通过串行电缆从COM1（如图所示）到计算机。<br>
-and to the computer - from COM1 (as shown), with the serial cable. <br>
 ::[[image: IP_9.png|300px]]
-run '''ControlStudio''' and turn on your softMC.
+运行'''ControlStudio'''并打开softMC。
-'''Step 2''' - In the ControlStudio, go to '''controller Monitor''' menu at the right side of
-the screen. There you will see the devices which connect to your network, without any
-information about your new unknown softMC or with device that doesn't have IP address:  <br>
+'''步骤2''' - 在ControlStudio中，转到右侧的'''controller Monitor'''菜单屏幕。 在那里，您将看到连接到您的网络的设备，没有任何有关您新的未知软件的信息或者没有IP地址的设备的信息:  <br>
 ::[[image: IP_1.png|900px]] <br>
-'''Step 3''' - According to your network properties - choose an IP address or get one from your
+'''步骤3''' - 根据您的网络属性 - 选择一个IP地址或从您的网络管理器获取一个地址。<br>
+您可以使用''Windows命令''工具（CMD）和'''ping'''来检查地址可用性，命令在此处显示为黄色:
-network manager.<br>
-You can check the address availability by using ''windows command'' tool (CMD), with '''ping'''
-command as shown here in yellow:
 ::[[image: IP_3.png|600px]] <br>
-Additional information about your address will be found in the same window, using the
+使用'''ipconfig'''命令将在同一个窗口中有关您的地址的其他信息:
-'''ipconfig''' command:
 ::[[image: IP_4.png|600px]] <br>
-The information that required to us is the '''Subnet Mask''' and the '''default Geteway''':
+我们需要的信息是'''子网掩码'''和'''默认网关''':
 ::[[image: IP_5.png|600px]] <br>
-'''Step 4''' - In the ControlStudio, at the menu bar - choose '''Tools'''
+'''步骤4''' - 在ControlStudio中，在菜单栏 - 选择'''Tools''' <big><big>→</big></big> '''IP
+Configurator''' <br>
-<big><big>→</big></big> '''IP Configurator'''. <br>
 ::[[image: IP_2.png|900px]] <br>
+'''步骤5''' - 将打开新窗口。<br>
-'''Step 5''' - New window will open.<br>
 ::[[image: IP_6.png|250px]] <br>
-* In case you already '''know''' the device IP address - choose ''Yes'' button. A '''Connect
+* 如果您已经'''知道'''设备IP地址 - 选择 ''Yes''按钮。 '''Connect Via Network'''窗口弹出 - 使用正
+确的信息填充空白处，然后按''Connect''按钮。 <br>
-Via Network''' window will pop-up - fill the blank spaces with the correct information and
-press the ''Connect'' button. <br>
 :::[[image: IP_7.png|250px]] <br>
-You will find your sofMC, with the known IP address, at the '''controller Monitor''' menu ready
+您可以在'''controller Monitor'''菜单中找到具有已知IP地址的sofMC，以便连接。
-to connect.
-* In case you '''don't know''' softMC IP address - choose ''No'' button. A '''Connect Via
-COM''' window will pop-up. In this window you will be asked about the connection between the
-softMC and your PC - the COM1 port. If you don't sure how to locate it - press ''Where is my
+* 如果您'''不知道'''softMC IP地址，请选择''否''按钮。 将弹出'''Connect Via COM'''窗口。 在此窗口
-COM port?'' link or go back to '''Step 1''' for the picture. If the softMC connected properly -
+中，将会询问有关softMC与PC之间的连接 - COM1端口。 如果您不确定如何找到它 - 点击''Where is my
-choose the ''Connect'' button.  <br>
+COM port?'' 链接或返回到图片的'''步骤1'''。 如果softMC连接正确 - 选择 ''Connect''按钮。<br>
 :::[[image: IP_8.png|250px]] <br>
-'''Step 6''' - New window will open - '''Select COM Device'''. In this window you'll have to
+'''步骤 6''' - 将打开新窗口 - '''Select COM Device'''。 在此窗口中，您必须选择连接到softMC的PC
-choose the serial port in your PC that attached to the softMC<br>
+中的串行端口。<br>
 ::[[image: IP_10.png|250px]] <br>
-After the right port as been selected - press the ''Connect'' button. <br>
+选择正确的端口后 - 按''Connect''按钮。 <br>
-'''step 7''' - The '''Set IP''' window will open. <br>
+'''步骤7''' - '''Set IP'''窗口将打开。 <br>
 ::[[image: IP_11.png|250px]] <br>
-* In case you '''know''' that your softMC has modified and already have an IP address - you can
+* 如果你 '''知道 '''你的softMC已经修改并且已经有一个IP地址，你可以选择'''Obtain an IP address
-choose '''Obtain an IP address automatically''' option to use the former address, and press the
-'''Apply''' button. The details of the IP address will show up when you press the '''Show
+automatically'''来使用以前的地址，然后按'''Apply'''按钮。 当您按'''Show Config'''时，会显示IP地
-Config''' button. <br>
+址的详细信息。<br>
 ::[[image: IP_12.png|250px]] <br>
-Now you can find and connect to the softMC with the same IP address in the '''controller
+现在，您可以在右侧的'''controller Monitor''' 菜单中找到并连接到具有相同IP地址的softMC，并关
-Monitor''' menu at the right, and close the '''IP Configurator'''.  <br>
+闭'''IP Configurator'''。  <br>
 ::[[image: IP_13.png|900px]] <br>
-* In case you '''don't know''' any former information about the IP address, you should choose
+* 如果您'''不知道'''有关IP地址的任何以前的信息，您应该选择'''Static IP address'''选项，并使用您在
-'''Static IP address''' option, and fill the blank spaces with the information you gain  at
+'''步骤3'''获得的信息填写空白处 - 您选择的''IP 地址''，'''子网掩码'''和'''默认网关''' - 现在 选
-'''Step 3''' - the ''IP address'' you choose, '''subnet mask''' and '''default geteway''' - now
+择'''Apply'''按钮。
-choose '''Apply''' button.
 ::[[image: IP_14.png|250px]] <br>
-You can find and connect to the softMC with the new IP address in the '''controller Monitor'''
+您可以在右侧的'''controller Monitor''' 中找到并连接到具有新IP地址的softMC，并关闭'''IP
-on the right, and close the '''IP Configurator'''.  <br>
+Configurator'''。  <br>
 ::[[image: IP_16.png|900px]] <br>
-{{Note| After setting the new data about the IP address, the IP Configurator will ask you to
+{{Note| 在设置有关IP地址的新数据后，IP配置器将要求您重新启动softMC - 应用新配置 }} <br>
-reboot the softMC - approve that to ratify the new setting
- }} <br>
 ::[[image: IP_15.png|350px]]
-===SSH Terminal===
+===SSH 终端===
-====Description====
+====描述====
-====Getting Started====
+====入门====
-{{Note| This manual is under the assumption that the ControlStudio already connected to a robot
+{{Note| 本手册假定ControlStudio已经连接到机器人或模拟器。}} <br>
-or a simulator.}} <br>
+'''步骤1''' - 在菜单栏的'''Tools'''选项卡下 - 选择'''SSH Terminal'''按钮。 <br>
-'''step 1''' - At the menu bar, under the '''Tools''' tab - choose the '''SSH Terminal'''
-button. <br>
 ::[[image: SSH_1.png| 800px]] <br>
-'''step 2''' - A new window will be opened. In this window you need to confirm the folowing:
+'''步骤2'''- 将打开一个新窗口。 在这个窗口中，您需要确认下面的内容:
 <br>
-:* IP address that belong to your robot/simulator.
+:* 您的机器人/模拟器的IP地址。
-:* Your username and password to access your robot/simulator.
+:* 您的用户名和密码，以访问您的机器人/模拟器。
 ::[[image: SSH_2.png |500px]] <br>
-'''step 3''' - Back to the menu bar, under the '''view''' tab - choose the '''SSH Terminal'''
+'''步骤3''' - 返回菜单栏，在 '''view'''选项卡下 - 选择'''SSH Terminal'''按钮。<br>
-button. <br>
 ::[[image: SSH_3.png |800px]] <br>
@@ Line 167: / Line 130: @@
-'''step 4''' - The SSH Terminal interface will be opend, ready for yout commands. <br>
+'''步骤4''' - SSH终端界面将被打开，为您的命令准备就绪。 <br>
 ::[[image: SSH_4.png |800px]] <br>
-====Example====
+====例子====
-In this example we use the '''ls''' command - that provide list of files in the current working
+在这个例子中，我们使用'''ls'''命令来提供当前工作目录中的文件列表。
-directory.
 {{Note|The SSH Terminal operated by '''Linux''' commands.}}
-'''Step 1''' - In the SSH terminal window add the command you want to activated, and press the
+'''步骤1''' - 在SSH终端窗口中，添加要激活的命令，然后按''enter''按钮。<br>
-''enter'' button. <br>
 ::[[image: SSH_5.png | 800px]] <br>
-'''Step 2''' - In the same window, you will get the information you asked for. <br>
+'''步骤2''' - 在同一窗口中，您将获得您要求的信息。 <br>
 ::[[image: SSH_6.png | 800px]] <br>

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IP配置器

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